FTPdはVsftpdを選択。迷った挙句、Raspbian FTPdでググって多く出てきたサーバーを選んだ。
sudo apt-get install vsftpdでインストールできる。sudo nano /etc/vsftpd.confで設定。sudo nano /etc/vsftpd.chroot_listでFTP許可ユーザーを記述。
Vsftpdの再起動も忘れない！sudo /etc/init.d/vsftpd restart

参考サイト

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