FTPdはVsftpdを選択。迷った挙句、Raspbian FTPdでググって多く出てきたサーバーを選んだ。
sudo apt-get install vsftpdでインストールできる。sudo nano /etc/vsftpd.confで設定。sudo nano /etc/vsftpd.chroot_listでFTP許可ユーザーを記述。
Vsftpdの再起動も忘れない!sudo /etc/init.d/vsftpd restart

参考サイト